PRO-MAR TECHNIKA Sp. z o.o. w swojej ofercie posiada zrobotyzowane stanowisko spawalnicze z robotem współpracującym. Zobacz prospekt/kartę produktu celi spawalniczej EuroWELD (PDF).
Główne cechy oferowanego rozwiązania:
Zrobotyzowana cela spawalnicza została stworzona na bazie ramy spawanej w której osadzony został stół spawalniczy o wymiarach 2000x1000 mm. Grubość blatu stołu to 12 mm co stanowi solidny element stanowiska, którego nośność całkowita wynosi 2000 kg.
Rozwiązanie zostało stworzone z myślą o pracy w dwóch niezależnych strefach roboczych o wymiarach 980x1000 mm. W tym celu na stole została zamontowana przesłona, którą w razie konieczności można zdemontować uzyskując dostęp do pełnej przestrzeni pracy.
Całość oferowanego rozwiązania została zabudowana osłonami uniemożliwiającymi wejście w przestrzeń pracy ramienia robota podczas ruchów przekraczających prędkości zdefiniowane przez normy dla robotów współpracujących, tj. wyższe niż 250 mm/s.
Opis elementów składowych:
Głównymi założeniami przy projektowaniu celi spawalniczej EuroWELD było uzyskanie optymalnych wydajności w procesie spawania przy jednoczesnym zachowaniu najwyższych standardów bezpieczeństwa.
W tym celu przestrzeń robocza została całkowicie odseparowana od operatora poprzez zastosowanie osłon automatycznych (profile konstrukcyjne ITEM) sterowanych pneumatycznie (siłowniki FESTO). Osłony zostały także wyposażone w listwy bezpieczeństwa (Elmon/ASO) zapobiegające potencjalnemu zgnieceniu kończyn operatora przy ich ruchu w górę. Dodatkowym wyposażeniem czuwający nadrzędnie nad pozostałymi komponentami (krańcówki Sick, rygle Telemecanique, czujniki Balluff) jest sterownik bezpieczeństwa (Omron) bezpośrednio skomunikowany z jednostką sterującą cobota.
W trybie programowania wygodny dostęp do przestrzeni roboczej każdej ze stref jest możliwy poprzez dodatkowe drzwi serwisowe zlokalizowane po bokach stacji. Drzwi dodatkowo są wyposażone w wizjery z filtrem umożliwiające wgląd do wewnątrz stref podczas procesu spawania.
Stanowisko w trybie pracy automatycznej obsługiwane poprzez interfejs pracy człowiek – maszyna. Konsole przycisków sterowania oraz wyłączniki bezpieczeństwa zamontowane są po obuch stronach stacji.
Programowanie:
Zastosowanie robota współpracującego pozwala na proste i szybkie programowanie pracy stanowiska nawet przez niedoświadczonego operatora.
Stworzona przez producenta aplikacja została zbudowana w oparciu o gotowe bloki funkcyjne i nie wymaga jakiejkolwiek znajomości kodowania!
Interfejs obsługi stacji został w całości przygotowany i opracowany z myślą o wygodzie użytkownika. Po stronie operatora pozostaje jedynie zaprogramowanie ruchów ramienia robota w każdej ze stref pracy.
Ręczne prowadzenie ramienia robota oraz zapisywanie jego położeń dostępne jest również z przycisków funkcyjnych umieszczonych na module kamery i szóstej osi robota. Operator w kilku krokach jest w stanie przygotować program, który po ustawieniu założeń zgodnych z wymaganiami procesu jest gotowy do pracy.
Zobacz prospekt/kartę produktu celi spawalniczej EuroWELD (PDF)
Zapraszamy do współpracy
660 696 979
